基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法

摘要：

针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差（LMS）算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。

关键词：多传感器、数据融合、自适应

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90