步行姿态驱动的虚拟漫游控制及校准方法初探

摘要：

基于步行姿态的虚拟环境漫游控制模块研究，虽增强了操作者对自身步行方向与速度的直接感知，但都因为模块内受限的姿态，面临着如何将其中侦测到的采集速度，校准为虚拟环境中应有的平地速度的难题。该研究基于自主研发的此类被动式模块提出“等心率步行速度换算方法”。通过对四组共93名志愿者分别在模块内与平地上进行不同速度步行时的心率进行记录，分绘出心率与两种速度的关系方程，再按照同心率同体感的假设，建立起各组的采集速度与平地速度换算方程（换算比0.0186至0.0211）。即该方法可针对某类目标人群科学地解决上述校准问题。

关键词：虚拟现实、心率、万向、步行平台、采集速度、平地速度

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目No.51008212。

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,56