基于逆系统的三自由度直升机内模控制设计

摘要：

三自由度直升机模型系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合的多入多出系统，通过数学推导很难获得其逆模型，利用神经网络对任意连续函数很强的逼近能力与逆系统的思想相结合的方法获取三自由度直升机模型系统的逆模型，同时也将一个多入多出、强耦合的非线性系统转化为几个相对独立的单入单出的线性系统。采用内模控制的方法设计控制器，实现对高度角和横侧角的跟踪控制，MATLAB仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，半实物仿真也说明该方法的可行性。

关键词：三自由度直升机、逆系统、径向基神经网络、内模控制

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863No.2009AA05Z203；江苏高校优势学科建设工程资助项目。

在线出版日期：2014-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：236-239,270