基于随机梯度的双率系统自校正控制方法

摘要：

针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统，设计一个损失输出估计器计算采样间输出，再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数，基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较，可以看出该算法的计算量较小，尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时，计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。

关键词：自校正控制、随机梯度算法、双率系统、参数估计

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金No.61104121。

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：239-242