基于多尺度的城区机载点云滤波方法研究

摘要：

针对城市地区机载激光扫描数据（ALS）中提取数字地面模型这一问题，提出了一种基于多尺度的由粗到细的滤波算法。通过计算每个点与其周围一定邻域内激光点的几何特征值关系，将点云粗分类为平面点、边缘点和离散点；对平面点进行区域跟踪，利用强度方差将平面点分类为地面点、建筑物点以及未确定类别点；对地面点构建Delaunay三角网，反向分析未确定点以及边缘点来加密地面点集。通过实验验证了该算法对城市地区滤波的有效性。

关键词：机载激光扫描、离散度、高程、区域增长、后向加密

分类号：TP237.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金No.41001257。

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：205-209