10.3778/j.issn.1002-8331.1208-0133
多智能体系统初始状态一致性应用研究
针对一阶多智能体系统,研究了含有时滞和不含时滞两种情形下收敛到初始状态(认为初始状态都为0)的问题,提出了一种使多智能体系统能够收敛到初始状态的一致性协议。在此一致性协议的基础上,严格推导了该多智能体系统达到初始状态的充分性判据。结合无人机编队中的应用,给出了两种情况下多智能体系统收敛到初始状态的仿真,验证了所提出的一致性协议的正确性以及充分性判据的有效性。
多智能体系统、一致性、初始状态、李雅普诺夫泛函
TP18(自动化基础理论)
航空科学基金No.20090580013,No.20110580002;中央高校基础研究基金No.ZYGX2009J092。
2014-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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