长航时捷联惯导重力扰动影响及补偿

摘要：

从捷联惯导系统导航解算出发，分析了重力扰动矢量对捷联惯导误差的影响，并根据非均匀B样条最小二乘法，对局部区域内的重力扰动进行二维逼近，建立重力扰动模型，进而对捷联惯导系统进行补偿。仿真结果表明，非均匀B样条建模方法具有很好的精度，利用建立的重力扰动模型对长航时捷联惯导进行补偿可以有效地减小惯导误差。

关键词：捷联惯导系统、重力扰动、补偿

分类号：U666.12;P223(船舶工程)

资助基金：国家部委预研基金。

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：251-255