基于改进CAMShift的运动目标跟踪算法

摘要：

针对视频序列图像目标跟踪中Mean Shift算法提取目标颜色特征易受背景影响的问题，首先选取非线性核密度估计方法用来进行运动目标的检测，然后采用CAMShift方法对检测到的目标进行跟踪，并结合非线性核密度估计的检测结果对目标直方图进行自适应更新。还针对目标的遮挡问题给出解决方法。实验结果表明，引入背景减法与CAMShift相结合的策略，能够实现运动目标的自动跟踪，并实现目标直方图的自适应更新。该算法的可靠性能满足实时检测的要求，较好地解决了光照变化、阴影及遮挡等造成的影响。

关键词：目标跟踪、非线性核密度估计、CAMShift、Kalman滤波、直方图、遮挡处理

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省产学研创新项目基金No.BY2012069；无锡市工业装备节能与控制重点实验室基金No.CMES0915。

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：149-153,217