一种离散运动状态的载机姿态估计方法

摘要：

机载预警雷达观测目标时受到载机姿态的影响，在仿真条件下估计载机姿态是一个难点。基于载机离散状态矢量，通过分析载机的运动与受力关系，建立用运动状态描述的载机姿态模型，提出一种实时性强，易于实现的载机姿态估计的方法。仿真和实测数据处理结果表明该方法既能有效用于仿真研究，在已知载机精确运动状态条件下也可以用来估计载机姿态。

关键词：姿态、惯性导航系统、载机、状态

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：260-264