一类不确定非仿射非线性系统自适应模糊控制

摘要：

针对一类非仿射非线性系统提出了自适应模糊控制方法，该方法把不确定非线性系统表示为定常线性子系统加非线性项的形式，然后采用模糊逻辑系统设计补偿器来消除非线性项的影响。引入时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节，并对时变死区设计了自适应律。证明了该方法可使闭环系统的所有信号均有界，且使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：非仿射非线性系统、自适应模糊控制、时变死区

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市自然科学基金No.10JCYBJC07400；天津市高等学校科技发展基金计划No.20080703。

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：251-254,270