10.3778/j.issn.1002-8331.1204-0784
高速高机动目标自适应IMM跟踪算法
针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。
转弯机动、曲线模型、当前统计模型、自适应交互式多模型
V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2014-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
198-201,206