基于自适应状态转移的混合跟踪算法

摘要：

为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性，提出一种基于自适应状态转移的混合跟踪算法。首先采用零阶自适应变化模型来获取目标的可能状态，然后利用均值漂移算法的局部优化特性找到后验概率的最大值。在多峰值情况下由粒子滤波随机产生粒子，用新的粒子集来确定目标的最终位置。实验结果表明，这种改进的算法在保证准确性的同时，降低了系统的计算时间。

关键词：均值漂移、粒子滤波、零阶自适应模型、局部优化、多峰值

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省教育厅研究生导师基金项目No.1114ZTC110。

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：164-167,206