10.3778/j.issn.1002-8331.1309-0293
网络控制系统的时延预估器及稳定性分析
针对网络控制系统中网络延时对系统的影响,分析了两种网络延时的特点,建立了网络时延预估模型,重点对从控制器到执行器的网络延时的不确定性进行了预估分析,进而将不确定性延时的网络控制系统转换为确定时延时,并且通过分析系统的时滞离散方程的矩阵特征值的特性,给出了离散系统方程的稳定性条件。最后通过数值例子验证了该方法的有效性。
网络时延、预估模型、稳定性
TP2(自动化技术及设备)
湖南省科技厅课题No.2013GK3137。
2014-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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