基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究

摘要：

现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降，水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一，多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程，建立任务规划模型，提出了基于分布式拍卖机制的粒子群优化算法，该算法结合分布式拍卖机制对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进，使得粒子既符合任务的约束条件，又保持了多样性，避免粒子在寻优过程中陷入局部最优。仿真结果表明应用分布式拍卖机制粒子群优化算法得到的方案不仅完全满足水面无人舰艇集群攻击任务的要求，而且比传统粒子群优化算法和其他群体智能算法具有更好的收敛性。

关键词：多水面无人舰艇、任务规划、分布式拍卖机制、粒子群优化

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.61075113；中央高校基本科研业务费重大专项No.HEUCFZ1029；黑龙江省杰出青年科学基金No.JC201212。

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,51