无人机序列影像快速无缝拼接方法研究

摘要：

　　以一种快速无缝的方式对测区影像进行拼接是保障无人机充分发挥机动灵活优势的关键。在无其他控制点的情况下，仅通过利用无人机序列影像和自身记录GPS信息对整个任务区影像进行快速无缝拼接。根据GPS记录的坐标信息对测区影像进行分块。使用GPU-SIFT算法对分块后影像进行匹配与误匹配剔除。提出一种具有较小时间开销的拼接缝消除算法。实验结果表明，该拼接方法在保证一定拼接精度的前提下，大大提高了拼接效率，可为突然自燃灾害等紧急情况下提供应急数据源。

关键词：无人机序列影像、图像融合、无缝拼接

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：青年科学基金No.41101403。

在线出版日期：2013-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142