服务机器人智能空间软件平台设计与实现--基于UPnP中间件技术

摘要：

　　服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力，减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台，采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式，以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现，并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明，服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点，为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。

关键词：服务机器人智能空间、中间件、UPnP、全局调度、动态自适应性

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目No.61075092；山东大学自主创新基金课题交叉学科培育项目No.2011JC017；山东省自然科学基金资助课题No.ZR2011FM011。

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：61-67