双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用

摘要：

　　提出一种双种群粒子群算法，在粒子进化过程中，具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索，而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化，从而实现信息共享，协调进化。利用几个测试函数对算法性能进行分析验证，并与其他改进算法进行比较，结果表明算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于改进算法。将双种群粒子群算法用于UUV三维空间轨迹规划问题，获得了满意的规划效果。

关键词：粒子群、双种群、无人水下航行器(UUV)、路径规划

分类号：TP301.6;TP18(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.51179038；教育部新世纪优秀人才支持计划No.NCET-10-0053。

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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