10.3778/j.issn.1002-8331.1109-0162
高斯基神经网络的非线性 PID 控制方法
针对二阶非线性系统,提出了一种用高斯基函数作为神经元激励函数的 PID(Proportion-Integral-Derivative)控制方法.该方法用高斯基函数模拟 PID 参数随误差变化的曲线,用神经网络算法在线调整各模拟曲线的系数,从而构造出具有非线性特征的 PID 控制策略,实现了基于高斯基神经网络的非线性 PID 智能控制方法.计算机仿真结果表明,该方法具有良好的非线性控制效果,因此在工业领域具有广泛的应用前景.
非线性比例-积分-微分(PID)、高斯基神经网络、智能控制
TP183(自动化基础理论)
2013-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
255-258