矿井组合导航系统的设计与应用

摘要：

针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统.系统将射频标签存储的实际位置和 SINS 解算位置的差值作为量测量,利用 Kalman 滤波器估计并补偿 SINS 存在的陀螺漂移和加速度计零偏.该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对 SINS 累计误差进行一次性修正.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波器、捷联式惯性导航系统(SINS)、射频识别

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：248-251