10.3778/j.issn.1002-8331.1108-0343
矿井组合导航系统的设计与应用
针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统.系统将射频标签存储的实际位置和 SINS 解算位置的差值作为量测量,利用 Kalman 滤波器估计并补偿 SINS 存在的陀螺漂移和加速度计零偏.该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对 SINS 累计误差进行一次性修正.
组合导航、卡尔曼滤波器、捷联式惯性导航系统(SINS)、射频识别
TP212(自动化技术及设备)
2013-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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