一种基于激光传感器的自适应直线提取算法

摘要：

针对Split-and-Merge直线提取算法对参数敏感和运算效率低的问题,提出一种基于该算法的自适应直线提取方法,根据自适应阈值对激光数据进行邻近点簇分割,基于Prototype-based fuzzy clustering算法对邻近点簇进行线段分割,利用最小二乘拟合直线参数.实验结果证明,该方法显著提高了线段分割的鲁棒性和线段提取的精度,以及算法的运算效率.

关键词：直线提取、Split-and-Merge、特征描述、激光传感器、最小二乘法

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47