利用立体视觉的室内场景分类

摘要：

场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文,尤其是为目标识别.双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上,然而场景分类的任务大多只是使用单目图像.由于室内场景的复杂性,使用单目图像进行场景分类的性能很低.提出了一种基于双目视觉的室内场景分类方法,使用在一些特定区域里拟合出的若干平面的参数作为场景的特征.采用层级的分类方法,依据视差图,场景被分为开放场所类和封闭场所类,利用提出的场景特征和Gist特征对上述两类进行细分.为了验证提出的方法,建立了一个包含四种场景类别的图像数据集.实验结果表明提出的方法取得了较好的分类性能.

关键词：立体视觉、室内场景、空间包络模型、分类

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目102300410113;河南省重点科技攻关项目092102210293

在线出版日期：2013-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：203-206