基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划

摘要：

研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法.该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径.在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性.仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰.

关键词：路径规划、粒子群算法、混沌变异、自适应

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划项目2011BAD20B01;山东省自然科学基金ZR2011GQ001;山东省科技发展计划项目2011GGB01138

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-49,102