基于IIR的数据同步方法在组合对准中的应用

摘要：

为了解决捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的组合对准过程中两者提供数据不同步问题,提出一种利用数字滤波器实现运载体高精度组合对准新方法.根据SINS解算速度的误差特性和GPS离散输出的速度信息,利用IIR高通滤波器滤除SINS与GPS提供的速度差值中存在的舒勒周期、傅科和地球周期,并将滤波后的速度与GPS提供的速度进行再次叠加得到载体准确速度.将载体准确速度与捷联惯导系统解算速度作差后视为系统观测量,采用卡尔曼滤波技术实现系统的组合对准.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：捷联惯性导航系统、组合对准、高通滤波、舒勒周期、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：48

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究一般项目L2011047;辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助LR201018

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35