移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计

摘要：

针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台.给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性.实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究.

关键词：移动式起重机、吊装、路径规划、仿真、系统框架、可视化

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金201102025;大连市科技计划项目2012A17GX122

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：231-235,240