10.3778/j.issn.1002-8331.2012.18.042
约束改进的ICP点云配准方法
提高配准速度和精度是点云配准研究的重点.提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较.实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准.
点云配准、迭代邻近点算法、点对约束、距离约束、参考点
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TP391.7(计算技术、计算机技术)
河南省基础与前沿技术研究计划项目102300410113;河南省重点科技攻关项目092102210293
2012-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
197-200