10.3778/j.issn.1002-8331.2012.08.069
基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究
针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案.利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响.结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能.以直流电机为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的有效性.
网络控制系统、Smith预估控制、不完全微分先行PID
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TP273(自动化技术及设备)
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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