10.3778/j.issn.1002-8331.2012.08.065
基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法研究
针对移动机器人在室内环境中定位难的问题,提出了一种基于RSSI(Receive Signal Strength Indicator)的卡尔曼滤波定位算法.利用基于RSSI的定位方法估算用户的位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行优化处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法是鲁棒的,可以有效改善系统的定位精度,达到了预期的目的.
机器人定位、室内环境、最小二乘法、卡尔曼滤波
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TP242(自动化技术及设备)
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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