饱和非线性时滞系统约束预测控制

摘要：

针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法.首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分步补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合.其次,通过每个采样时刻优化无穷时域的“min-max”性能指标来求解状态反馈预测控制器,得到系统满足Lyapunov渐近稳定的充分条件,并进一步将该条件转化为基于线性矩阵不等式(LMI)技术的半正定规划(SDP)问题.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性.

关键词：离散非线性系统、时滞、T-S模糊模型、执行器饱和、输出约束

所属期刊栏目：47

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60974001

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-248