机械手优化的病毒进化型免疫克隆算法

摘要：

针对平动式轻型装卸机的机械手结构优化设计问题,在免疫克隆算法基础上,通过引入病毒协同进化机制,提出了一种新的病毒进化型免疫克隆优化算法.新算法主要对免疫变异后种群进行病毒感染操作,从而改善宿主种群的多样性,增强免疫克隆算法的局部搜索能力.实验结果表明,与其他优化算法相比,病毒进化型免疫克隆算法的搜索能力更强,收敛速度更快,明显改善了机械手结构的优化设计能力.

关键词：机械手、优化、免疫克隆、病毒感染

所属期刊栏目：47

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 61105071;江苏省科技成果转化专项基金项目BA2009099;江苏科技大学张家港校区青年基金;江苏科技大学博士启动基金

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：224-226,229