液位系统的多模型广义预测控制研究

摘要：

用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制.通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量.通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性.

关键词：多模型、预测控制:非线性系统、多模型广义预测控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-238,242