双车道公路弯道驾驶员轨迹决策行为研究

摘要：

车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一.采用计算机仿真技术,模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为,研究在自由流交通状态下,道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律.为此,在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上,引入了SK道路几何模型,建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型.得到以下主要研究结论:当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时,且车辆在进入曲线段时,行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时,车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移.平曲线半径大小对驾驶员轨迹决策行为有着显著的影响,圆曲线半径越大,行车轨迹侧向偏移量越小,反之越大.

关键词：车辆行驶轨迹、计算机仿真、双车道公路、平面线形、驾驶行为

所属期刊栏目：47

分类号：U412;U491(道路工程)

资助基金：住房和城乡建设部科学技术项目2010-K5-8;安徽理工大学博士基金

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：224-227