抓取操作中手与虚拟物体的自然融合

摘要：

由于现有硬件和检测条件的限制,抓取中手指与虚拟物体之间往往会有穿透和空隙现象出现,无遮挡时就会被用户察觉;如果立即改变虚拟物体的位置来消除穿透和空隙,会使虚拟物体产生明显跳跃,缺乏交互真实感.分析了运动时手指与虚拟物体的遮挡关系,运用三维图形学中的理论实现对不遮挡情况的判断;将其与灰色预测理论相结合,实现对手的移动预测;根据预测结果和最大速度差原则,自适应地调整虚拟物体的速度,使虚拟物体与手逐渐融合.实验结果表明,使用提出的方法,既可提高抓取的成功率,又能保证虚拟物体与手的自然融合.

关键词：抓取、遮挡、灰色理论、最大速度差、增强现实

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant 2007AA012319;国家科技支撑计划课题2006BAK13B10;上海市重点学科建设项目J50103

在线出版日期：2011-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-168,195