利用ADAMS与MATLAB对ABS滑模变结构控制的仿真

摘要：

为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真的方法受到越来越多的重视.将多体系统动力学与智能控制理论相结合,对汽车制动防抱死控制系统进行了研究.它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响.利用ADAMS/CAR建立了汽车整车多体动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率的滑模变结构防抱死控制系统,利用ADAMS/Controls接口进行模型的集成、系统仿真.结果证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行,该控制算法具有较强的实用性.

关键词：滑模变结构控制、防抱死制动系统、联合仿真、滑移率

所属期刊栏目：47

分类号：U270.3;TP391.9(车辆工程)

资助基金：北京市高校骨干教师资助项目2007年-2009年

在线出版日期：2011-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-248