未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制

摘要：

针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象,使得闭环系统状态一致稳定最终有界.实验结果验证了方法的有效性.

关键词：径向基函数(RBF)网络、自适应滑模控制、未知非线性系统、输入输出线性化

所属期刊栏目：47

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：航天支撑技术基金the Spaceflight Support Technology Foundation of China under Grant 2008-HT-GFKD

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：243-245