火箭飞行测控数据野值处理及其无迹Kalman滤波

摘要：

为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法(UKF),对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计.该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除.将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度.

关键词：运载火箭、野值、无迹变换、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：47

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant 2003A132050

在线出版日期：2011-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：233-236