改进的非线性鲁棒EKF算法及其应用

摘要：

非线性系统由于噪声统计的不确定性,经常使得常规扩展Kalman滤波器滤波误差放大,甚至引起滤波发散,为此提出了一种采用虚拟噪声的补偿方法,对时变的噪声统计进行在线估计且加以补偿,提高了非线性滤波的鲁棒性.以星载GPS定轨为研究对象,应用该方法进行滤波定轨,结果表明,方法具有滤波稳定性和定轨结果的精确性.

关键词：非线性系统、时变噪声、鲁棒EKF、星载GPS定轨

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委创新项目7130617

在线出版日期：2011-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：207-209