10.3778/j.issn.1002-8331.2010.33.066
CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集.在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的收敛性和稳定性,提高了视觉伺服机器人对目标跟踪的准确性和快速性.
"当前"统计模型、匀速(CV)模型、机动目标、交互式多模型算法
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TP24(自动化技术及设备)
河南省教育厅自然科学研究计划项目200610464031
2011-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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230-232,238