CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用

摘要：

针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集.在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的收敛性和稳定性,提高了视觉伺服机器人对目标跟踪的准确性和快速性.

关键词："当前"统计模型、匀速(CV)模型、机动目标、交互式多模型算法

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅自然科学研究计划项目200610464031

在线出版日期：2011-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：230-232,238