复杂背景下棋盘格角点亚像素识别

摘要：

描述了一种复杂背景下的快速角点识别算法.以往的方法在复杂背景下会产生大量的误差,为了实现复杂背景中的全自动定标设计了全新的标定图案,通过对拍摄图案的二值、边缘提取、查找连通性等操作实现对特征矩形的识别,从而确定棋盘格角点,完成自动标定.通过实验,该方法在复杂背景下仍能取得亚像素级别的角点定位.

关键词：相机标定、角点提取、图像二值化

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant 2006AA10Z234,2006AA01Z305;浙江省重大科技专项社会发展项目2008C13079

在线出版日期：2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-147,169