非接触式浮体六自由度监测系统研究

摘要：

提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统.该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成.视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算.实测证明.该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求.

关键词：六自由度、自标定、运动测量仪、非接触式

所属期刊栏目：46

分类号：TP274.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60675008

在线出版日期：2010-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：241-245