10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.063
基于FRPN的水下机器人故障诊断
根据水下机器人系统故障特征的提取具有模糊性和并发性的特点,提出了一种新的基于模糊产生式规则推理的Petri网模型一模糊推理Petri网(Fuzzy Reasoning Petri Net,FRPN),给出了有效的推理算法,并以极大代数矩阵算子进行了形式化表示.利用该模型为水下机器人故障系统进行建模,并分析得到系统中各部件故障发生的概率用以指导水下机器人维修中的故障排除.实验表明该模型具有直观、表达能力强和易于推理的优点.
模糊推理Petri网、水下机器人、故障诊断、建模
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TP301(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60702053
2010-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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217-219