一种H∞混合灵敏度控制器设计方法

摘要：

传统的输出反馈H∞优化控制设计比较复杂,由于控制器的阶数要远远高于实际系统的阶数,在实际工业控制过程中不容易实现.从次优控制的角度出发,利用量子粒子群算法解决特定结构的H∞混合灵敏度优化控制设计.对带有超前/滞后环节控制器的SISO锁相闭环摩托速度系统和PI型控制器的MIMO超级机动F18/harv战斗机系统使用量子粒子群算法进行了分析,并和GA算法进行了比较.实验仿真显示了量子粒子群算法的有效性.

关键词：H∞优化、控制器设计、量子粒子群算法

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60474030

在线出版日期：2010-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70