10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.073
基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪
研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪.在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为变量,同时构建了接近吸引子动力学方程,并在考虑机器人与路径期望点之间距离这一间接耦合参数基础上,建立了速度动力学方程,并分析了该动力系统的收敛性.最后的仿真结果表明该方法正确、可行,且机器人能有效地完成追踪任务.
行为动力学方法、移动机器人、轨迹追踪
46
TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金the Natiohal Natural Science Foundation of China under Grant 10872160
2010-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
240-242