10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.015
基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究
针对多机器人的编队控制问题,提出把基于Motor Schema的反应式控制结构和分层式结构结合起来,设计了一种混合式体系结构.根据反应式结构设计了四种基本行为,并提出利用模糊神经网络来设计各种行为.最后利用神经元来融合各种行为的输出作为最终的输出,控制执行器来执行动作.该方法提高了整个编队系统的智能性和环境适应性.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性.
编队控制、体系结构、模糊神经网络、神经元
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TP24(自动化技术及设备)
2010-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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