基于WSAN的AGVS控制系统模型研究

摘要：

给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略.

关键词：自动导引搬运车系统、无线传感反应网络、数据融合、动态路径规划

所属期刊栏目：46

分类号：TF242.2

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60863004;国家高技术研究发展计划863theNational Hish-Tech Research and Development Plan of China under Grant 2007AA010409;云南省自然科学基金面上项目2007F040M

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21