移动机器人步长调整算法的S函数应用研究

摘要：

机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法.根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法.与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息.实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法.

关键词：S函数、移动机器人、步长

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60572076;江苏省高校自然科学研究项目the University Natural Science Research Project of Jiangsu Province under Grant 05KJB510113

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：204-205,239