一类克服模型不确定性的控制器设计

摘要：

针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制CPC和PID控制并联控制的控制器设计方法.该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具有很好的抗干扰能力.还通过仿真实例与其他控制方法对比,结果表明该方法控制精度高,鲁棒性及抗干扰能力较强并具有工程应用实施的可行性.

关键词：模型不确定性、预测控制、PID控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60674070;国家科技支撑计划项目the National Scientific and Technical Supporting Program of China under Grant 2008BADA6800;国家高技术研究发展计划863the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant 2008AA10Z227

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58