MIMO非线性不确定系统二阶滑模控制

摘要：

提出了一种基于有限状态机切换策略的多输入多输出二阶滑模控制算法.算法保证了传统滑模控制对参数变化和扰动不灵敏的特点,削弱了滑模控制的"抖动"现象.在上界未知的测量噪声和参数变化的情况下,算法通过滑模量及其微分的符号构成控制律,实现了系统的镇定.仿真结果表明算法在噪声环境下能保证系统的稳定性,对参数不确定具有较强的鲁棒性.算法结构简单.便于实现.

关键词：二阶滑模、滑模控制、多变量系统、非线性控制系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：222-224,237