粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径

摘要：

为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷,将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合,形成了PAAA算法,并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验.结果表明:PAAA在求解性能上优于粒子群算法,在时间效率上优于蚁群算法.

关键词：粒子群算法、蚁群算法、机器人路径

所属期刊栏目：45

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：湖南省高等学校科学研究重点项目08A001;湖南省自然科学基金重点项目the key Natural Science Foundation of Hunan Province of ChirIa under Grant 07JJ3120

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：200-202