10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.076
家庭服务机器人基于NDT扣描匹配的SLAM研究
将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图.该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配,有效解决了现有方法匹配速度慢的问题.
同时定位与建图、扫描匹配、正态分布变换
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TP391(计算技术、计算机技术)
河北省教育厅科学研究计划the Science Research Program of Hebei Education Department under Grant Z2008473;燕山大学博士基金项目the Doctor Foundation of Yanshan University under Grant B391
2009-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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