多传感器信息融合的目标跟踪研究

摘要：

为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合.该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度.

关键词：双模制导、信息融合、无迹卡尔曼滤波、目标跟踪

所属期刊栏目：45

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：航天科技创新基金资助项目N7CH0003

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9